1. Introduction#
1.1. Démarche scientifique en Mécanique#
Etude d’un problème en mécanique
3 approches possibles (et complémentaires) qui utilisent toutes l’outil numérique
démarche expérimentale: analyse des données (data science)
modélisation: calcul formel (symbolic computation)
simulation: calcul numérique (numerical science)
1.2. Analyse cinématique et calcul de trajectoire#
Rappel de cinématique
Questions de Cours
TP calcul de trajectoires
1.3. Résolution numérique d’EDO#
Rappel sur les EDO (equations différentielles ordinaires)
Résolution numérique d’EDO
TP modélisation des oscillations d’un système masse-ressort
Compléments sur les EDO du 2nd ordre
TP modélisation dynamique d’un système amortie (roue+amortisseur)
1.4. Problème du brachistochrone#
Notebook de cours
TP Mesures expérimentales
Introduction au Calcul Formel en Mécanique
TP Modélisation