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Partie I Python pour les scientifiques

Partie II Traitements de données

1. Traitement de données
2. Traitement de données avec PANDAS
3. TP d’applications
- 3.1. Traitement de données en Python
- 3.2. TP Pandas: traitement de données météo

Partie III Machine learning

Partie IV Problèmes sous contrainte (ODE/DAE)

Partie V Problèmes de planification et contrôle

1. Planification de trajectoire
2. Calcul symbolique avec Python/Sympy
3. Planification en Mécanique
4. Modélisation de la charge d’une grue
5. Planification: mouvement d’une grue
6. Contrôle de trajectoires
7. TP d’applications
- 7.1. TP Planification: étude d’un pont roulant
- 7.2. TP OUTPUT Planification: étude d’un pont roulant

Annexe

Index

Par Marc BUFFAT, dpt mécanique, université Lyon 1