Table des matières

• 1. Introduction à Maple
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Démarrer avec Maple
  • 1.3 Notations arithmétiques de Maple
  • 1.4 Messages d'erreur
  • 1.5 Expression mathématique
  • 1.6 Calcul différentiel et intégrale
  • 1.7 Structures de données
  • 1.8 Vecteurs et Matrices
    • 1.8.1 librairie Maple linalg
    • 1.8.2 librairie Maple LinearAlgebra
  • 1.9 Équations et équations différentielles
  • 1.10 Tracés en 2D et 3D
  • 1.11 Structures de contrôle
    • 1.11.1 itération ou boucle
    • 1.11.2 boucle tant que
    • 1.11.3 Test logique
  • 1.12 Procédures
  
  
• 2. Maple par l'example
  • 2.1 Un tour avec Maple
  
  
• 3. Courbes dans le plan
  • 3.1 Courbe $y=f(x)$
    • 3.1.1 Tangente
    • 3.1.2 Longueur d'une courbe
  • 3.2 Trajectoires
    • 3.2.1 Vitesse
    • 3.2.2 Abscisse curviligne
    • 3.2.3 Repère de Frenet
    • 3.2.4 courbe plane
  • 3.3 Fonctions Maple
  • 3.4 Un exemple sous Maple
  
  
• 4. Cinématique du solide
  • 4.1 Torseur des vitesses
    • 4.1.1 Composition des vitesses
    • 4.1.2 cas plan
  • 4.2 Un exemple sous Maple
    • 4.2.1 Définition du problème
    • 4.2.2 Solution avec Maple
  
  
• 5. Dynamique du solide
  • 5.1 Torseur cinétique
  • 5.2 Théorèmes fondamentaux
  • 5.3 Applications: mouvement gyroscopique
    • 5.3.1 Effet gyroscopique
    • 5.3.2 Cas général
    • 5.3.3 Objectif de l'étude
  • 5.4 Algorithme
    • 5.4.1 Définition des repères
    • 5.4.2 Mise en équation
    • 5.4.3 Simplification
    • 5.4.4 Intégrales premières
    • 5.4.5 Étude du mouvement
  • 5.5 Programme Maple
  
  
• Bibliographie