5.2 Théorèmes fondamentaux

Les théorèmes fondamentaux de la dynamique s'écrivent:

1. la variation au cours du temps de la quantité de mouvement est égale à la somme des forces appliquées, soit:
   
   $$\frac{d}{dt}m\overrightarrow{v}(G)=\sum\overrightarrow{F}_{ext}$$
   
   

2. la variation au cours du temps du moment cinétique en un point est égale à la somme des moments des forces appliquées en ce point, soit:
   
   
   $$\frac{d}{dt}\overrightarrow{\sigma}(A)=\sum\overrightarrow{\mathcal{M}}_{ext}$$