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5.1 Torseur cinétique
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Calcul Scientifique avec Maple
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4.2 Un exemple sous
Table des matières
5
. Dynamique du solide
Sous-sections
5
.
1
Torseur cinétique
5
.
2
Théorèmes fondamentaux
5
.
3
Applications: mouvement gyroscopique
5
.
3
.
1
Effet gyroscopique
5
.
3
.
2
Cas général
5
.
3
.
3
Objectif de l'étude
5
.
4
Algorithme
5
.
4
.
1
Définition des repères
5
.
4
.
2
Mise en équation
5
.
4
.
3
Simplification
5
.
4
.
4
Intégrales premières
5
.
4
.
5
Étude du mouvement
5
.
5
Programme Maple
Pr. Marc BUFFAT
marc.buffat@univ-lyon1.fr
2007-02-28