La méthode SOR est une accélération des méthodes de Gauss-Seidel (ou Jacobi). La solution est une combinaison linéaire de la solution Gauss-Seidel et de la solution à l'itération précédente , avec un paramêtre t.q.
La suite itérative s'écrit alors:
Attention: le paramêtre optimal dépend de la matrice !