representation d'une boite englobante alignee sur les axes (aabox). More...
#include <Geometry.h>
Public Member Functions | |
| BBox () | |
| constructeur par defaut. | |
| void | clear () |
| re-initialise les extremites. | |
| BBox (const Point &p) | |
| construction de l'aabbox d'un point, cf. Union( aabox, q ) pour ajouter d'autres points. | |
| BBox (const Point &p1, const Point &p2) | |
| construction d'une aabox connaissant 2 points. | |
| void | print () const |
| void | Union (const BBox &bbox) |
| ajoute une autre aabox | |
| void | Union (const Point &p) |
| ajoute un point a la bbox. | |
| bool | Overlaps (const BBox &b) const |
| verifie l'intersection de 2 aabbox. | |
| bool | Inside (const Point &pt) const |
| verifie l'inclusion d'un point dans l'aabox. | |
| void | Expand (float delta) |
| dilate l'aabox de 'delta' dans toutes les directions. | |
| const Point | getCenter () const |
| renvoie le centre de la boite. | |
| void | getCenter (Point ¢er) |
| renvoie le centre de la boite | |
| float | Volume () const |
| renvoie le volume de l'aabox. | |
| float | SurfaceArea () const |
| renvoie l'aire de l'aabox | |
| int | MaximumExtent () const |
| renvoie l'indice de l'axe le plus long de l'aabox, 0 pour X, 1 pour Y et 2 pour Z. | |
| void | BoundingSphere (Point &c, float &r) const |
| renvoie une sphere englobante de l'aabox. | |
| bool | Intersect (const Ray &ray, const float htmin, const float htmax, float &rtmin, float &rtmax) const |
| intersection avec rayon. | |
| bool | Intersect (const Ray &ray, const float htmin, const float htmax, float &rtmin, float &rtmax, Normal &rn) const |
| renvoie egalement la normale de l'intersection. | |
| bool | Intersect (const float *origin, const float *direction, const float tmin, const float tmax, float *hit0, float *hit1) |
| intersection avec un rayon, version C, utilisable avec vec.h et mat44.h. | |
| Point & | operator[] (const int id) |
| acces indexe aux extremes de l'aabox. | |
| const Point & | operator[] (const int id) const |
| acces indexe aux extremes de l'aabox. | |
Public Attributes | |
| Point | pMin |
| points extremes de l'aabox. | |
| Point | pMax |
Friends | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const BBox &b) |
| BBox | Union (const BBox &b, const Point &p) |
| ajoute un point dans l'aabox. | |
| BBox | Union (const BBox &b, const BBox &b2) |
| ajoute une autre aabox. | |
representation d'une boite englobante alignee sur les axes (aabox).
| bool gk::BBox::Intersect | ( | const Ray & | ray, | |
| const float | htmin, | |||
| const float | htmax, | |||
| float & | rtmin, | |||
| float & | rtmax | |||
| ) | const [inline] |
intersection avec rayon.
renvoie faux si l'intersection existe mais n'est pas dans l'intervalle [htmin htmax].
"An Efficient and Robust Ray-Box Intersection Algorithm" cf http://cag.csail.mit.edu/%7Eamy/papers/box-jgt.pdf
References gk::Ray::inv_d, gk::Ray::o, gk::Ray::sign_d, and gk::Vector::x.
Referenced by Intersect().
1.6.3
