Pour un écoulement stationnaire, l'équation de bilan locale de quantité de mouvement s'écrit sous forme conservative (en notant le tenseur identité ):
Pour un écoulement stationnaire, le flux de quantité de mouvement et de pression est nul à travers n'importe quelle surface fermée (théorème de la divergence)
De façon générale, si la surface de contrôle contient une section d'entrée , une section de sortie , et des frontières non débitantes (parois solides), les équations précédentes s'écrivent:
qui traduisent le théorème fondamental de la dynamique appliqué au volume de contrôle fluide:
“la variation de la quantité de mouvement dans le volume fluide ( i.e la différence de flux entre l'entrée et la sortie ) est égale à la somme des forces extérieures appliquées au volume fluide ( i.e. la force exercée par le fluide extérieur et la force exercée par les parois )”.
Cette relation se généralise au cas où d'autres forces s'exercent sur le fluide comme la gravité, en général négligeable, les forces électromagnétiques et même les frottements (que l'on a négligé ici).
En considérant le cas du domaine de la figure 2.1 pour un écoulement bidimensionnel, on écrit la projection de ces équations suivant et (en tenant compte de l'orientation des normales):
Donc dans l'exemple choisi la force exercée par les parois sur le fluide a donc une composante suivant négative et une composante suivant positive (et évidemment l'inverse pour la force exercée par le fluide sur les parois).