Considérons le ressort linéaire de raideur
, dont l'extrémité
1 est fixe et ayant une masse
accrochée à l'extrémité 2.
L'équilibre statique du système soumis à une force extérieur
s'écrit:
Si on écarte la masse de cette position d'équilibre statique
,
le système oscille (vibration) avec un déplacement
solution
de l'équation de la dynamique:
En décomposant le déplacement
en déplacement statique
et oscillation
autour de cette position
d'équilibre:
l'équation sur les vibrations libres
s'écrit (relation
(3.6)-(3.5))
Cette équation différentielle du second ordre admet une solution de la forme:
où
est l'écart par rapport à l'équilibre à
(on lâche le
système sans vitesse initiale) et
est la pulsation libre
du système qui vaut: