Considérons le ressort linéaire de raideur , dont l'extrémité 1 est fixe et ayant une masse accrochée à l'extrémité 2.
L'équilibre statique du système soumis à une force extérieur s'écrit:
Si on écarte la masse de cette position d'équilibre statique , le système oscille (vibration) avec un déplacement solution de l'équation de la dynamique:
En décomposant le déplacement en déplacement statique et oscillation autour de cette position d'équilibre:
l'équation sur les vibrations libres s'écrit (relation (3.6)-(3.5))
Cette équation différentielle du second ordre admet une solution de la forme:
où est l'écart par rapport à l'équilibre à (on lâche le système sans vitesse initiale) et est la pulsation libre du système qui vaut: