Dans le cas d'un écoulement de fluide réel, il faut tenir compte de la viscosité du fluide et des échanges de chaleur par conduction, ou rayonnement.
Pour tenir compte de la viscosité du fluide, on introduit le tenseur des contraintes visqueuses , qui pour un fluide newtonien de viscosité s'écrit:
soit
Les équations de bilan pour un écoulement compressible d'un fluide visqueux s'écrivent alors:
où représentent les termes sources dans les équations de bilan de la masse, de la quantité de mouvement et de l'énergie
Les nombres sans dimension caractéristiques sont