gk::BBox Class Reference

representation d'une boite englobante alignee sur les axes (aabox). More...

#include <Geometry.h>

List of all members.

Public Member Functions
	BBox ()
	constructeur par defaut.
void	clear ()
	re-initialise les extremites.
	BBox (const Point &p)
	construction de l'aabbox d'un point, cf. Union( aabox, q ) pour ajouter d'autres points.
	BBox (const Point &p1, const Point &p2)
	construction d'une aabox connaissant 2 points.
void	print () const
void	Union (const BBox &bbox)
	ajoute une autre aabox
void	Union (const Point &p)
	ajoute un point a la bbox.
bool	Overlaps (const BBox &b) const
	verifie l'intersection de 2 aabbox.
void	Intersection (const BBox &b)
bool	isEmpty () const
bool	Inside (const Point &pt) const
	verifie l'inclusion d'un point dans l'aabox.
void	Expand (float delta)
	dilate l'aabox de 'delta' dans toutes les directions.
const Point	getCenter () const
	renvoie le centre de la boite.
void	getCenter (Point &center) const
	renvoie le centre de la boite
float	Volume () const
	renvoie le volume de l'aabox.
float	SurfaceArea () const
	renvoie l'aire de l'aabox
int	MaximumExtent () const
	renvoie l'indice de l'axe le plus long de l'aabox, 0 pour X, 1 pour Y et 2 pour Z.
void	BoundingSphere (Point &c, float &r) const
	renvoie une sphere englobante de l'aabox.
bool	Intersect (const Ray &ray, const float htmax, float &rtmin, float &rtmax) const
	intersection avec rayon.
bool	Occluded (const Ray &ray) const
bool	Occluded (const Ray &ray, const float tmax) const
bool	Intersect (const Ray &ray, const float htmax, float &rtmin, float &rtmax, Normal &rn) const
	renvoie egalement la normale de l'intersection.
Point &	operator[] (const int id)
	acces indexe aux extremes de l'aabox.
const Point &	operator[] (const int id) const
	acces indexe aux extremes de l'aabox.
Public Attributes
Point	pMin
	points extremes de l'aabox.
Point	pMax
Friends
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const BBox &b)
BBox	Union (const BBox &b, const Point &p)
	ajoute un point dans l'aabox.
BBox	Union (const BBox &b, const BBox &b2)
	ajoute une autre aabox.
BBox	Intersection (const BBox &a, const BBox &b)

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Detailed Description

representation d'une boite englobante alignee sur les axes (aabox).

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Member Function Documentation

bool gk::BBox::Intersect	(	const Ray &	ray,
		const float	htmax,
		float &	rtmin,
		float &	rtmax
	)			const [inline]

intersection avec rayon.

renvoie faux si une intersection existe mais n'est pas dans l'intervalle [0 htmax].
renvoie vrai + la position du point d'entree (rtmin) et celle du point de sortie (rtmax).

"An Efficient and Robust Ray-Box Intersection Algorithm" cf http://cag.csail.mit.edu/%7Eamy/papers/box-jgt.pdf

le parametre htmax permet de trouver tres facilement l'intersection la plus proche de l'origine du rayon.

        float t= ray.tmax;      // ou t= HUGE_VAL; la plus grande distance le long du rayon.
        // rechercher la bbox la plus proche de l'origine du rayon
        for(int i= 0; i < n; i++)
        {
            float tmin;
            float tmax;
            if(bbox[i].Intersect(ray, t, tmin, tmax))
                // t= tmin; ne suffit pas si l'intervalle [tmin tmax] est en partie negatif, tmin < 0
                t= std::max(0.f, tmin);
        }

References gk::Ray::inv_d, gk::Ray::o, gk::Ray::sign_d, and gk::Vector::x.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• Geometry.h
• Geometry.cpp