Repère
Le repère est l'outil qui permet d'appliquer
des transformations affines aux objets.
Le repère quelconque peut être défini par l'origine
et 3 points ou 3 vecteurs.
Le repère actif peut être transformé avec les touches
'1', '2', '3', '4' pour modifier l'origine ou chacune
des 3 autres composantes.
Les deux types de repère contiennent les 3 vecteurs
et les 3 points (les uns calculés en fonction des autres)
Les autres transformations affines sont des cas
particuliers de repère, la translation.