TP5 Temps Réel : Trampoline

Trampoline est un système temps réel : Page d'accueil (ne lisez pas la partie sur les sujets de TP).

Il implémente le système d'exploitation OSEK/VDX qui est utilisé dans l'industrie automobile.

La philosophie :

• Un fichier OIL contenant la description complète de la machine, des tâches, des ressources partagées, de la manière de compiler, des signaux...
• Le compilateur goil génère le fichier Makefile à partir du fichier .oil en fonction de l'architecture cible.
• Le programme C a à sa disposition une bibliothèque de fonction de base.

Ce qui vous est fourni :
GET http://perso.univ-lyon1.fr/thierry.excoffier/COURS/COURS/TEMPS_REEL/tp5.tar.gz | zcat | tar -xvf -

• Un Makefile avec le but exemple-posix qui compile et exécute sous Unix le fichier Posix/exemple.c
• compile_and_run qui fait toute la chaîne de compilation jusqu'à l'exécution.
• Posix/exemple.oil, Posix/exemple.c une application avec une tâche périodique, une tâche en arrière plan et une tâche qui déclenche l'arrêt du système.

Votre travail de prise en main :

• Comprendre l'exemple Posix.
• Rendre la tâche Thinking plus prioritaire que l'interruption.
• Ajouter une deuxième tâche périodique avec une période différente.

Réaliser un piano à 3 touches sur l'Arduino :

• Une tâche qui 10 fois par seconde regarde les touches, et si une touche est appuyée, fait jouer sa note pendant 0.5 secondes.
• Un son est une fonction du temps t retournant 0 ou 1.
• Une note de période p est la fonction (t / p) & 1
• Le son du piano est le ou-exclusif entre les notes actuellement actives.
• Une tâche qui calcule 8000 fois par seconde la valeur de la fonction son et l'envoit au buzzer.

Compilation et exécution sur l'Arduino : make exemple-arduino
ATTENTION : l'exécution sur Arduino n'a pas été testée, indiquez-moi les bugs de compile_and_run pour que je puisse les corriger.