RS232

But : Calculer la latence d'une communication RS232 entre 2 machines.

Prérequis :

• 2 machines connectées par un cable NULL-Modem (sur la RS232C). L'enseignant vous fournit les cables.
• Les deux machines doivent être sous RTAI.
• L'une est 'cliente' et l'autre 'serveuse'
• La 'cliente' doit pouvoir faire un ssh sur la 'serveuse' sans donner de mot de passe. Pour cela il faut générer une paire de clefs avec la commande ssh-keygen sur la machine cliente. Puis ajoutez la clef publique contenue dans .ssh/id_rsa.pub à la fin du fichier .ssh/authorized_keys sur la machine serveuse.

La cliente va envoyer des caractères via la RS232 à la serveuse et mesurer très exactement le temps pris pour faire l'aller-retour (c'est le module rs232_time.c qui fait les mesures). C'est ce temps qui nous intéresse et que nous voulons mesurer.

La serveuse, lorsqu'elle reçoit un caractère le retourne directement à la cliente. Ceci de différentes manières :

• la RS232 est configurée en mode echo par le système : stty echo
• un processus utilisateur fait l'écho : dd </dev/ttyS0 >/dev/ttyS0
• un processus RTAI fait l'écho (c'est le module rs232_echo.c) en utilisant les interruptions matérielles.

Votre travail

• Récupérez l'archive : http://perso.univ-lyon1.fr/thierry.excoffier/COURS/COURS/TEMPS_REEL/RTAI/rs.tgz
• Lire les sources et essayez de les comprendre.
• Configurez les variables dans le Makefile.
• Tapez make pour lancer la saisie des statistiques avec le programme echo_speed.c qui se charge d'initialiser les applications locales et distantes.
• Analysez les résultats contenus dans xxx.stats.
• Recommencez en changeant des paramètres :
  • des charges différentes pour la machine serveuse.
  • des vitesses de liaison série différentes (9600, 19200, 57600, 115200)
  • en faisant tourner le TP du piano sur la serveuse en même temps que l'écho.

Exposez vos conclusions à la fin du TP à l'enseignant.