mat.h File Reference

#include "vec.h"
#include <iostream>

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Classes
struct	Transform
	representation d'une transformation, une matrice 4x4, organisee par ligne / row major. More...

Functions
float	radians (const float deg)
	conversion en radians. More...
float	degrees (const float rad)
	conversion en degres. More...
Transform	Identity ()
	construit la transformation identite. More...
Transform	Transpose (const Transform &m)
	renvoie la transposee de la matrice. More...
Transform	Inverse (const Transform &m)
	renvoie l'inverse de la matrice. More...
Transform	Normal (const Transform &m)
	renvoie la transformation a appliquer aux normales d'un objet transforme par la matrice m. More...
Transform	Scale (const float x, const float y, const float z)
	renvoie la matrice representant une mise a l'echelle / etirement. More...
Transform	Scale (const float s)
Transform	Translation (const Vector &v)
	renvoie la matrice representant une translation par un vecteur. More...
Transform	Translation (const float x, const float y, const float z)
	renvoie la matrice representant une translation par un vecteur x y z. More...
Transform	RotationX (const float angle)
	renvoie la matrice representation une rotation de angle degree autour de l'axe X. More...
Transform	RotationY (const float angle)
	renvoie la matrice representation une rotation de a degree autour de l'axe Y. More...
Transform	RotationZ (const float angle)
	renvoie la matrice representation une rotation de angle degree autour de l'axe Z. More...
Transform	Rotation (const Vector &axis, const float angle)
	renvoie la matrice representation une rotation de angle degree autour de l'axe axis. More...
Transform	Rotation (const Vector &u, const Vector &v)
	renvoie la matrice de rotation entre u et v. More...
Transform	Viewport (const float width, const float height)
	renvoie la matrice representant une transformation viewport. More...
Transform	Perspective (const float fov, const float aspect, const float znear, const float zfar)
	renvoie la matrice representant une transformation projection perspective. More...
Transform	Ortho (const float left, const float right, const float bottom, const float top, const float znear, const float zfar)
	renvoie la matrice representant une transformation orthographique, passage d'un cube []x[]x[] vers [-1 1]x[-1 1]x[-1 1]. More...
Transform	Lookat (const Point &from, const Point &to, const Vector &up)
	renvoie la matrice representant le placement et l'orientation d'une camera pour observer le point to. More...
Transform	compose_transform (const Transform &a, const Transform &b)
	renvoie la composition des transformations a et b, t= a * b. More...
Transform	operator* (const Transform &a, const Transform &b)
	renvoie la composition des transformations a et b, t = a * b. More...
std::ostream &	operator<< (std::ostream &o, const Transform &t)

Detailed Description

transformation de points et vecteurs

Definition in file mat.h.