Ce stage se situe dans le cadre d'un projet de
réalité augmentée mobile. On entend par
"système de réalité augmentée", un
système qui permet la superposition d'un modèle 3D
virtuel sur une scène réelle, en temps réel et
avec un rendu le plus réaliste possible. Utilisée avec un
système d'affichage mobile, cette technique permet d'enrichir
le flux visuel perçu par un utilisateur.
Ce stage porte sur l'acquisition et la
représentation des objets / modèles que l'on souhaitera
utiliser pour enrichir le flux visuel. Ce thème de recherche est
très actif depuis de nombreuses années, ce stage sera
l'occasion d'utiliser une technique très simple : à
partir d'un ensemble de prises de vues d'un objet, il suffit de
connaître la position de la caméra / appareil photo lors
de chaque prise de vue pour visualiser l'objet sous n'importe quelle
orientation.
De nombreux exemples de prises de vues sont
disponibles : Amsterdam Library of Object Images ALOI
La technique utilisée consiste à
déterminer un ensemble de points caractéristiques dans
chaque prise de vue et à les retrouver dans les autres. Ces
paires de points définissent des contraintes sur le changement de
point de vue entre les images. En utilisant toutes les contraintes
disponibles, il est possible de positionner chaque prise de vue dans un
repère commun.
