Il faut installer :
Les fichier de configuration du serveur sont dans /etc/default/tftp-hpa, on y voit que le serveur utilise le fichier /srv/tftp/ comme répertoire de base, c'est là qu'il faut mettre les fichiers à télécharger.
Si vous lancer le serveur avec l'option “–secure –create” votre serveur acceptera d'uploader de nouveau fichier.
Attention, pour que l'upload fonctionne, il faut que le répertoire d'upload soit modifiable par l'utilisateur tftp sur le serveur : les commandes
mkdir /srv/tftp/upload/
chmod a+wx /srv/tftp/upload/
permettront d'uploader un fichier de configuration sur tftp://192.168..../upload/
Pour plus de détail voir https://help.ubuntu.com/community/TFTP